Endeavour River National Park, Parc national dans le Queensland, Australie

Le parc national de la rivière Endeavour est une zone protégée près de Cooktown sur la côte nord-est de l'Australie, regroupant des dunes côtières, des forêts de mangroves et des boisements tropicaux. Les différents habitats s'entrelacent pour créer un paysage diversifié où l'eau, le sable et la forêt se rencontrent.

Le 11 juin 1770, le HM Bark Endeavour du lieutenant James Cook heurta le récif aujourd'hui appelé Endeavour Reef, au large de Cape Tribulation ; l'équipage gagna la terre et le navire fut tiré sur la rive du fleuve que les Guugu Yimithirr nomment Wabalumbaal pour y être réparé, jusqu'au 4 août. Cook le porta sur ses cartes sous le nom d'Endeavour River, d'après son navire, et le parc national, créé en 2009, tire son nom du fleuve.

Le fleuve est appelé Wabalumbaal en guugu yimithirr, la langue d'où le mot anglais « kangaroo » a été emprunté en 1770. Sydney Parkinson a réalisé les premières illustrations de peuples aborigènes d'Australie lors de ce même séjour près de l'embouchure.

La meilleure façon d'accéder au site est par bateau, car l'accès routier est limité et l'entrée se fait surtout par voie d'eau. Les visitants doivent se préparer aux changements météorologiques et apporter l'équipement approprié pour la randonnée et l'observation de la faune.

Le fleuve que protège le parc porte le nom de Wabalumbaal en guugu yimithirr, la langue qui a aussi fourni à l'anglais le mot kangaroo, consigné ici par l'équipage de Cook en 1770. Le navire resta échoué pour réparation du 11 juin au 4 août 1770.