Parc régional du Lac-Taureau, Parc régional en Lanaudière, Québec, Canada.

Le parc régional du Lac-Taureau entoure le réservoir Taureau, plan d'eau de 95 km² comptant 45 îles, dans la MRC de Matawinie, en Lanaudière, à 155 km au nord de Montréal. Le réservoir se divise en trois parties nord-sud reliées par d'étroits passages, avec les baies du Poste, du Milieu, du Village, Canot Rouge et du Barrage. La rivière Matawin y entre à l'ouest et en ressort à l'est par le barrage Matawin.

L'exploitation forestière a marqué le secteur dès le milieu du XIXe siècle : les billots étaient empilés sur la glace de la rivière Matawin en hiver, puis flottés jusqu'à la rivière Saint-Maurice et aux usines de pâtes et papiers de Grand-Mère, Shawinigan et Trois-Rivières. Les premières démarches pour un parc récréatif datent de 1992 et le parc régional a été créé en 2005.

Le parc borde la Réserve faunique de Mastigouche et propose des sentiers qui mettent en valeur l'environnement naturel du Quebec selon les saisons. Les visiteurs y découvrent les paysages forestiers et aquatiques caractéristiques de la région.

Le parc se trouve à 155 km au nord de Montréal et sa limite est longe la réserve faunique Mastigouche. Le réservoir se divise en trois parties nord-sud reliées par d'étroits passages, le barrage Matawin, à la baie du Barrage, contrôlant la sortie. Les sentiers de la baie Dominique totalisent 4,6 km, avec une boucle de 3,1 km. Des campings rustiques occupent les baies du Milieu et du Poste, et des pourvoyeurs comme Nerrivik Aventures louent des kayaks à la baie du Milieu.

Le réservoir compte 45 îles, dont la plus grande, l'île Lacroix, se trouve dans la partie est; les autres s'appellent Jaune, Grands Vents, Sables Chauche et Barineau à l'ouest, France, Flottante, Jumelles, Village et Ouest au centre. La rivière Matawin entre par l'ouest et ressort à l'est par le barrage Matawin, au fond de la baie du Barrage.