Waldo Grade, Route en pente à Sausalito, Californie, États-Unis
La Waldo Grade est un tronçon autoroutier à plusieurs voies de l'US 101 et de la State Route 1, entre la sortie Spencer et Marin City, sur le territoire de Sausalito. À son point le plus haut, la route traverse le Robin Williams Tunnel, dont les deux tubes ont été achevés en 1937 et 1954, avec les Waldo Sidehill Viaducts. Les arches sud des tubes sont peintes en arc-en-ciel.
Le Waldo Grade est une section autoroutière à plusieurs voies de l'US 101 et de la State Route 1 entre la sortie Spencer et Marin City, sur le territoire de Sausalito. Le premier tube du tunnel fut achevé en 1937 et le second en 1954, avec les viaducs Waldo Sidehill. Les remblais de la pente étaient stables depuis la construction de la route en 1953.
Le grade et le Waldo Point voisin, sur Richardson Bay, portent le nom de William Waldo, homme politique californien des années 1850. Les arches sud du tunnel ont été peintes en arc-en-ciel après le lobbying de Robert Halligan, employé de Caltrans, d'où le surnom de Rainbow Tunnel. En 2016, l'ouvrage a été officiellement rebaptisé en hommage à l'acteur Robin Williams, résident de longue date du comté de Marin.
En direction du sud, les premiers points de vue sur San Francisco et le Golden Gate Bridge apparaissent à la sortie du tube sud du tunnel, les collines les masquant depuis l'approche nord. Le tronçon s'étend entre la bretelle Spencer et Marin City, sur le territoire de Sausalito. Après les glissements de terrain de janvier 1982, les voies nord furent fermées douze jours, le temps de renforcer la chaussée avec des pieux verticaux.
Les glissements de terrain de janvier 1982 ont détruit une maison au 85 Crescent Avenue, tuant la résidente Sally Baum, et 300 habitants ont été évacués vers un abri de la Croix-Rouge. Une fissure dans la chaussée a conduit le Caltrans à fermer toutes les voies en direction du nord pendant douze jours, le temps de renforcer la route avec des pieux verticaux, coupant le comté de Marin de la péninsule de San Francisco.
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